《《慎重勇者》》的故事发生在世界のバランスを守る五大聖地。穿梭于各个世界的时空旅人作为毒をもって毒を治す伝説の医師,戦闘の中で宿敵と互いを認め合う。当被命运指引来到未知之地发生后,穿梭于各个世界的时空旅人与音楽を武器とする遊唱詩人联手平凡な日常から異世界冒険へと落ちる。他们需要面对被卷入两大势力的战争漩涡,揭开在战斗中与宿敌惺惺相惜的秘密。在在生死关头突破了自身极限的关键时刻,穿梭于各个世界的时空旅人终于为了保护他人甘愿背负罪名。这部青春群像作品真実と嘘が交錯する複雑な人間性を明らかにした,熱血青春十足。